Voilà un contrôleur bien sympa ! Cette petite merveille coute moins de 20 dollars US et permet de piloter 6 servo-moteurs en même temps. Il se connecte sur le port USB d'un PC pour être piloté par un programme que vous écrirez avec son SDK. Mais il peut aussi être autonome si vous uploadez un script sur ce micro-controlleur. Bref, de quoi occuper quelques longues soirées d'hiver :)
C'est un produit en vente sur Polulu.com. Il possède des petits frères pouvant piloter jusqu'à 24 servo-moteurs. De quoi fabriquer un joli robot ...
Quelques exemples en images et en vidéo :
D'autres vidéos sont disponibles sur le site Pololu.com.
Le langage de script n'est pas très compliqué (il ya plein d'exemples sur ce site) :
# Move servo 0 to five different positions, in a loop. begin 4000 0 servo # set servo 0 to 1.00 ms 500 delay 5000 0 servo # 1.25 ms 500 delay 6000 0 servo # 1.50 ms 500 delay 7000 0 servo # 1.75 ms 500 delay 8000 0 servo # 2.00 ms 500 delay repeat
Sinon, vous pouvez utiliser le Control-center ou le sdk pour piloter votre montage:
Maintenant, il ne reste plus qu'à trouver une idée géniale pour la maison ! Ouvrir la porte du chien ? Piloter la bouche d'aération ... une autre idée ?
